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Coursera《机械振动》课程内容总结 本课程“机械振动”全面介绍了机械振动的基础知识、分析方法和应用。课程内容涵盖以下八个部分： **第一部分：振动基础** 本部分涵盖振动的基本概念、历史背景、学习振动的重要性。同时介绍了振动系统的组成要素，如质量/惯性元件、弹簧元件和阻尼元件，并解释了自由度概念和振动分类。 **第二部分：单自由度系统的自由振动** 本部分深入探讨单自由度系统的自由振动，包括非阻尼和不同类型阻尼（粘性阻尼、库仑阻尼、滞后阻尼）的系统。此外，还介绍了瑞利能量法。 **第三部分：单自由度系统的谐波强迫振动** 本部分聚焦于单自由度系统在谐波激励下的响应，包括非阻尼和阻尼系统。内容还涉及频率响应函数（FRF）、基运动激励、转子不平衡激励、库仑阻尼和滞后阻尼下的强迫振动，以及自激振动和稳定性分析。 **第四部分：一般强迫条件下的振动** 本部分扩展到更一般的激励情况，包括周期性力、不规则周期性力以及脉冲和一般非周期性力。介绍了冲激响应函数（IRF）、狄拉克δ函数、卷积积分、响应谱、地震激励、冲击环境以及拉普拉斯变换在振动分析中的应用。 **第五部分：双自由度系统** 本部分开始探讨多自由度系统的振动，首先从双自由度系统入手，介绍其自由振动、扭转载荷以及强迫振动的分析。 **第六部分：连续系统的振动** 本部分将振动分析扩展到连续系统，涵盖了绳索的横振动、杆件的纵向振动、梁的横向振动，并介绍了瑞利法和瑞利-里兹法。 **第七部分：振动控制** 本部分侧重于振动的实际控制方法，包括振动图表和判据、旋转机械的平衡、旋转轴的临界速度（whirling）、振动隔离与控制（包括带部分柔性基础的隔振系统和主动振动控制）、以及吸振器的应用。 **第八部分：振动测量与应用** 本部分介绍振动的测量技术和实际应用，包括各种传感器（传导器）、振动传感器、频率测量仪器、激振器、信号分析、动态试验、实验模态分析以及机器的监测与故障诊断。 总体而言，本课程从理论基础到实际应用，系统地讲解了机械振动的各个方面，为学习者提供了扎实的振动分析知识。
CONTEÚDO PROGRAMÁTICOSeção 1: Fundamentos de VibraçõesAula: Introdução as Vibrações Mecânicas: Conceitos, Aspectos históricos e Porque estudar vibrações?Aula: Elementos de Sistemas Vibratórios, Conceito de Graus de Liberdade e Classificação de Vibrações.Aula: Procedimento de Análise de VibraçõesAula: Elementos de Molas:Aula: Elementos de Massa ou InérciaAula: Elementos de AmortecimentoAula: Movimento HarmônicoAulas Práticas: Seção 01Seção 2: Vibrações Livres em Sistemas com 01 Grau de LiberdadeAula: Vibração Livre de um sistema de translação não-amortecidoAula: Vibração Livre de um sistema torcional não-amortecidoAula: Método da Energia de RayleighAula: Vibração Livre com amortecimento viscosoAula: Vibração Livre com amortecimento CoulombAula: Vibração Livre com amortecimento por histereseAulas Práticas da Seção 02:Seção 3: Vibrações forçadas harmonicamente em Sistemas com 01 Grau de LiberdadeAula: Sistema não-amortecida sujeito à força harmônicaAula: Sistema amortecido sujeito à força de excitação harmônicaAula: Introdução a Função de Resposta em Frequência (FRF):Aula: Sistema amortecido sujeito a movimento harmônico de baseAula: Resposta de um sistema amortecido ao desbalanceamento rotativoAula: Vibração forçada com amortecimento de CoulombAula: Vibração Forçada com amortecimento por HistereseAula: Auto-excitação e análise de estabilidadeAulas Práticas Seção 03:Seção 4: Vibração sob condições forçantes geraisAula: Sistemas sujeitos a uma força periódica geralAula: Vibração em sistema sujetios à força de excitação periódica irregularAula: Forças de excitação não-periódicas por impulso e geral Função de Resposta ao Impulso (IRF) e Delta de Dirac Integral de ConvoluçãoAula: Espectro de Resposta - Excitação de base Terremoto Ambiente sujeito a choqueAula: Transformada de LaplaceSeção 5: Sistemas com Dois Graus de LiberdadeAula: Vibrações livres em sistemas com 2 GDLAula: Sistema Torcional com 2 graus de liberdadeAula: Análise de vibração forçadaSeção 6: vibração em Sistemas ContínuosAula: Vibração transversal de uma corda ou caboAula: Vibração longitudinal de uma barra ou hasteAula: Vibração lateral de vigasAula: Método de RayleighAula: Método de Rayleigh-RitzSeção 7: Controle de VibraçõesAula: Nomograma de vibração e critérios de vibraçãoAula: Balanceamento de máquinas rotativasAula: Rodopio (whirling) de eixos rotativos - Velocidades CríticasAula: Controle e Isolamento de VibraçõesAula: Sistema de Isolamento da vibração com fundação parcialmente flexível - Controle ativo de VibraçõesAula: Absorvedores de vibraçãoSeção 8: Medições de Vibração e AplicaçõesAula: TransdutoresAula: Sensores de vibraçãoAula: Instrumentos de medição de frequência - Excitadores - Análise de SinalAula: Ensaio dinâmico - Análise modal experimentalAula: Monitoramento e diagnóstico de falha de máquinas
