|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/elearning-robotica-modelo-simulacion/
课程评论：没有评论
课程名称：使用 Matlab 的机器人技术：直接运动学与仿真 课程概述： 本课程旨在探索机器人技术的精彩世界，学习内容包括直接运动学、差动运动学、雅可比矩阵及多种移动机器人、无人机和机械臂的仿真。我们将使用运动学来计算机器人相对于笛卡尔坐标系的速度、位置和方向，并结合控制执行器（电机或伺服电机）的控制速度进行分析。 我们将在 Matlab 的创新 3D 环境中进行仿真（也兼容 Octave），学员可以使用提供的 3D 模型，也可以导入自制的 CAD 设计文件（如 Sketchup、FreeCAD、Solidworks）。需要注意的是，课程不包含 CAD 设计的教学，学员需提前准备好设计。 此外，课程还涵盖实现控制算法，以应对定位、轨迹跟踪等任务。实验涉及在 Arduino 上实施差动行走或单轮机器人，并使用低级控制来补偿机器人的动态。我们将利用蓝牙无线通信观察在 Matlab 3D 环境中的机器人移动情况。 课程重点包括： - Arduino 在机器人中的应用 - 使用方形编码器进行机器人控制 - 计算电机的速度、角位置和旋转方向 - 实施低级控制（PID 控制器） - 多种类型移动机器人的运动学模型 - 差动及单轮机器人 - 各类全向轮机器人 - 机械手臂的运动学模型及实验 - 无人机（UAV）及其运动学模型 本课程为对机器人技术感兴趣的学员提供全面的理论与实践基础，并通过实际实验和仿真增强学习体验。
¿Te gusta el grandioso mundo de la Robótica?Entonces este curso es para ti!!!!NUEVAS SECCIONES CON PRUEBAS REALES (SOLO ROBOT DIFERENCIAL O UNICICLO EN ARDUINO)PRÓXIMAMENTE MODELO DE MOTORES Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID (MÉTODO LAMBDA)El objetivo de este curso es estudiar la cinemática directa, cinemática diferencial, Jacobiano y simulación de una diversidad de robots móviles, aéreos y brazos robóticos.Mediante la cinemática vamos a calcular la velocidad, posición y orientación del robot con respecto a un sistema de referencia cartesiano en función de las velocidades de control de los actuadores (motores o servomotores).La simulación se realiza en un novedoso entorno 3D diseñado en Matlab (También compatible con Octave) , aquí puedes usar los modelos 3D proporcionados en el área de recursos (archivos descargables) o si prefieres importar tus propios diseños 3D realizados en un software CAD como Sketchup, FreeCad, Solidworks. (Ojo en este curso no se muestra como diseñar en los software mencionados, es decir, ya debe tener listo su diseño)Otras funcionalidades del modelo cinemático estudiado en este curso es desarrollar algoritmos de control para tareas de posicionamiento, seguimiento de trayectoria y camino, este tema forma parte de otro curso titulado Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores.Para las pruebas experimentales implementaremos el Robot móvil tipo diferencial o uniclo en Arduino. En el Arduino se implementa un control de bajo nivel para compensar la dinámica del robot y para observar el desplazamiento del robot en el entorno 3D de Matlab se utiliza una comunicación inalámbrica Bluetooh.Aquí puedes ver a detalle todo lo que te ofrece el curso:Arduino aplicado a la robóticaUso de encoders de cuadratura para robóticaCómo calcular la velocidad ,posición angular y sentido de giro en motores.Implementación de controladores de bajo nivel (PID)Modelo cinemático de robots móvilesRobot tipo diferencial o unicicloRobot omnidireccional 4 ruedas tipo MecanumRobot omnidireccional 3 ruedasRobot omnidireccional 4 ruedasRobot tipo tricicloRobot tipo Car-LikePruebas experimentales en un robot diferencial o Uniciclo en Arduino.Determinar la posición del robot en el plano xyPruebas experimentales y simulador 3DModelo cinemático de brazos robóticos o manipuladoresBrazo de 2DOF plano xyBrazo de 2DOF espacio xyzModelo cinemático de manipuladores móvilesManipulador + Robot móvil unicicloModelo cinemático de robots aéreosDrone, UAVModelo cinemático de manipuladores aéreosManipulador + Robot aéreo (UAV)
