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课程主页: https://www.udemy.com/course/cours-specialite-sciences-de-lingenieur-au-lycee-partie-4/
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**Coursera 课程：“工程师科学高中专项 - 第 4 部分” 课程概述** 本课程是工程师科学高中专业系列课程的第四部分，旨在帮助高中生或成人深化该领域的知识。 **课程核心内容：** 本课程专注于分析和建模系统的运动学 (cinématique)。主要内容包括： * **运动学图** (schémas cinématiques) 及其相关的**运动学连接** (liaisons cinématiques)。 * **机械作用旋量** (torseurs d'actions mécaniques) 和**静力学基本原理** (principe fondamental de la statique)。 * **轨迹** (trajectoires) 的研究与分析。 * **平动** (translations) 和**转动** (rotations) 运动。 * **平面运动** (mouvements plans)。 * **运动的合成** (composition de mouvements)。 **课程结构与特点：** * **理论讲解清晰**：每章均提供视频课程和可下载的 PDF 资料。 * **丰富的练习**：包括直接应用概念的简单练习，以及需要更多自主性的稍复杂课程设计 (TD)。所有练习都配有视频讲解和 PDF 答案。 * **备考辅导**：包含高中毕业会考 (baccalauréat) 题目和详细解析，帮助学生为期末考试做好准备。 * **章节归纳**：每章末尾提供关键公式的总结。 **课程章节详述：** * **第一章：机械连接与运动学图** * 运动学建模目标 * 接触面性质 * 自由度与连接概念 * 运动学等价类与运动学图 * 连接图 * 运动学图实例 * 与机械连接相关的机械作用旋量 * 与机械连接相关的运动学旋量 * **第二章：使用旋量进行力学分析** * 定义与符号 * 在不同点写出旋量 * 特殊旋量 * 在静力学中使用旋量 * 常见连接的作用旋量 * **第三章：轨迹概述** * 固體或参考系 - 参考系 * 绝对运动与相对运动 * 重合点与轨迹 * 位置向量与位移向量 * 速度与加速度 * **第四章：平动** * 固體平动 * 直线平动情况 * **第五章：转动** * 转角、角速度与角加速度 * 点的速度与加速度 * **第六章：平面运动** * 一般性研究与实例 * 等距性 * 瞬时转动中心 (CIR) * **第七章：运动的合成** * 一般性说明 * 速度合成 * 滑动、滚动与枢轴运动 * 关于加速度合成的说明
Ce cours fait partie d'une série de plusieurs formations dédiée à l'apprentissage de la spécialité des sciences de l'ingénieur au niveau lycée (première et terminale). Elle permettra à tout élève ou adulte d'approfondir ses connaissances et de l'aider dans ce domaine.Ce cours est dédiée à la problématique consistant à analyser et modéliser la cinématique des systèmes. Cela comprend l'utilisation des schémas cinématiques avec leurs liaisons cinématiques associées, l'utilisation des torseurs d'actions mécaniques avec le principe fondamental de la statique. Enfin, l'étude et l'analyse des trajectoires et des mouvements de translations et de rotations et des mouvements plans et des compositions de mouvements.La cinématique est l'étude des mouvements de points ou de solides indéformables d'un système, indépendamment des causes à l'origine de ces mouvements.De manière plus générale, un mécanisme est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est un modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation.Le torseur des actions mécaniques associé à ces liaisons permet de représenter de façon pratique les actions mécaniques (forces et moments) décrivant l'action d'une pièce sur une autre. Le torseur cinématique permet quant à lui de représenter de façon pratique les comportements de translation et de rotation d'un solide: il décrit la cinématique du solide.J'ai pris soin dans cette formation de vous fournir des cours théoriques avec des explications claires et de nombreux exercices qui vous permettront de bien comprendre les différents concepts étudiés. Toutes les vidéos des cours, des exercices et des corrections associées sont accompagnées d'un support au format PDF téléchargeable.Chaque chapitre de cette formation est organisé sous la forme suivante:Un cours théorique sous forme de vidéo, accompagné d'un support PDF téléchargeable.Des exercices d'ancrages simples, nécessitant l'application directe des concepts vus en cours. Les énoncés et les corrigés sont présents sous forme de vidéos, accompagnés également de supports PDF.Des travaux dirigés (TD) un peu plus complexes, nécessitant davantage d'autonomie. Bien sûr, ils sont également tous accompagnés de vidéos pour les énoncés et les corrections.Des extraits de sujets de baccalauréats, avec les corrigés détaillés, qui portent sur les connaissances acquises dans le chapitre. Ils permettent de se préparer efficacement à l'examen écrit en fin de Terminale dans la spécialité Sciences de l'ingénieur.Une synthèse en fin de chaque chapitre vous permettra d'avoir rapidement une vue d'ensemble des équations essentielles à connaître.Cette formation est organisée de la manière suivante:Chapitre 1: Liaisons mécaniques et schéma cinématiqueChapitre 2: Mécanique avec les torseursChapitre 3: Généralités sur les trajectoiresChapitre 4: Mouvements de translationChapitre 5: Mouvements de rotationChapitre 6: Mouvements plansChapitre 7: Composition de mouvements= = = Contenus des chapitres étudiés dans la formation = = =# Chapitre 1: Liaisons mécaniques et schéma cinématiqueObjectifs de la modélisation cinématiqueNature des surfaces de contactNotion de degrés de liberté et de liaisonsClasse d'équivalence cinématique et schéma cinématiqueGraphe des liaisonsExemple de réalisation d'un schéma cinématiqueTorseurs d'actions mécaniques associés aux liaisons mécaniquesTorseurs cinématiques associés aux liaisons mécaniques# Chapitre 2: Mécanique avec les torseursDéfinitions et notationsEcrire un torseur en différents pointsTorseurs particuliersUtiliser les torseurs en statiqueTorseurs d'actions exercées par les liaisons usuelles# Chapitre 3: Généralités sur les trajectoiresSolide ou repère de référence - RéférentielMouvement absolu et relatifPoints coïncidents et trajectoireVecteur position et vecteur déplacementVitesse et accélération# Chapitre 4: Mouvements de translationTranslation des solidesCas des translations rectilignes# Chapitre 5: Mouvements de rotationAngle de rotation, vitesses et accélérations angulairesVitesse et accélération d'un point# Chapitre 6: Mouvements plansEtude générale - exemplesEquiprojectivitéCentre instantané de rotation (CIR)# Chapitre 7: Composition de mouvementsGénéralitésComposition de vitessesGlissement, roulement et pivotementRemarque sur la composition des accélérations
