|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/control-system/
课程评论：没有评论
Coursera上的“控制系统”课程概述 本课程旨在深入探讨控制系统的原理、分析与设计。控制系统是一种用于管理、指导或调节设备/系统行为的机制，通过控制回路实现。其应用范围广泛，从小型的家庭恒温器到复杂的工业过程和机械管理系统。 **课程内容涵盖：** * **控制系统的类型：** 讲解开环和闭环控制系统、反馈控制、逻辑控制、开关控制以及线性控制。 * **系统建模：** 教授如何使用传递函数、方块图和信号流图对物理系统进行数学建模，以及变量法建模。 * **时域与频域分析：** 学习时域分析技术，包括根轨迹法、频率分析等，以评估系统行为和稳定性。 * **状态空间分析与高级控制：** 探索状态空间分析方法，并设计更高级的控制系统。 * **控制器设计：** 掌握设计控制器以调整和优化系统性能的技术。 **课程目标：** * 理解开环与闭环控制系统的功能和优势。 * 掌握利用传递函数和变量法对物理系统进行数学建模。 * 运用数学模型分析系统行为、稳定性和时域性能。 * 理解在频域中分析和设计系统的方法。 * 学习设计控制器以满足特定设计目标的技能。 **学习收获：** 通过详细的视频讲解，学生将透彻理解控制系统，重点区分开环与闭环系统。课程还将深入讲解一阶和二阶控制系统，并配以实例。此外，还将对相关基础概念进行全面回顾，确保学员掌握所有核心知识。
نظام التحكم هو آلية تُستخدم لإدارة أو توجيه أو تنظيم سلوك الأجهزة أو الأنظمة باستخدام حلقات التحكم. يتراوح تطبيقه من الأنظمة البسيطة مثل التحكم في درجة حرارة المنزل باستخدام منظم حرارة، إلى الأنظمة الصناعية المعقدة التي تُستخدم في إدارة العمليات والآلات.أنواع أنظمة التحكم:التحكم في حلقة مفتوحة وحلقة مغلقةأنظمة التحكم بالتغذية المرتدةالتحكم المنطقيالتحكم بنظام التشغيل أو الإيقافالتحكم الخطيوصف المقرريتناول المقرر وظيفة النقل، مخططات الكتل، ورسم بياني لتدفق الإشارة، بالإضافة إلى النمذجة الرياضية للأنظمة المادية. سيتعلم الطلاب تقنيات تحليل مجال الوقت وتصميم أنظمة التحكم باستخدام أساليب مثل موضع الجذر وتحليل مجال التردد. كما يشمل المقرر تحليل فضاء الحالة وتصميم أنظمة التحكم المتقدمة.أهداف المقرر:فهم أنظمة التحكم المفتوحة والمغلقة وقدرة كل منهما على تنفيذ الوظائف المطلوبة.بناء نموذج رياضي لنظام مادي باستخدام وظيفة التحويل وطريقة المتغيرات.تحليل سلوك النظام واستقراره باستخدام النماذج الرياضية وتقييم أدائه في مجال الوقت.فهم كيفية تحليل وتصميم الأنظمة في مجال التردد.تعلم تقنيات تصميم وحدة تحكم لضبط سلوك النظام وفقًا لأهداف التصميم المحددة.ماذا سيتعلم الطلاب؟سيتناول المقرر من خلال سلسلة من مقاطع الفيديو شرحًا مفصلاً لأنظمة التحكم، مع التركيز على الفروق بين الأنظمة المفتوحة والمغلقة. سيتم شرح أنظمة التحكم من الرتبة الأولى والثانية مع أمثلة توضيحية، بالإضافة إلى مراجعة شاملة للمفاهيم السابقة لضمان فهم الطلاب لجميع الأساسيات.
