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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/construye-tu-propio-robot-tipo-scara-con-arduino-y-python/
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**课程名称：** 使用 Arduino 和 Python 搭建 SCARA 机器人 **课程概述：** 本课程将带您学习如何使用 Arduino 微控制器控制和编程 SCARA 机器人，并使用 Python 开发图形用户界面 (GUI) 来控制和监控机器人运动，还可以保存和执行重复性动作。课程结合理论与实践，让您学以致用，掌握宝贵的工业机器人编程技能！ **课程内容：** * **第一部分：步进电机控制** * 了解不同类型的步进电机及其工作原理。 * 学习步进电机控制器和驱动器，以及如何控制电机的速度和位置。 * **第二部分：结构组装** * 学习机器人常用的各种皮带轮和皮带类型。 * 掌握如何为机器人选择合适的零部件。 * 学习皮带轮和皮带的调整技术，确保良好的对齐和高效的动力传输。 * **第三部分：机器人编程** * 学习使用 Arduino 微控制器编程和控制 SCARA 机器人。 * 掌握机器人基本力学概念，以及如何精确、重复地控制机器人电机运动。 * 了解 SCARA 机器人编程中常见的挑战及解决方案。 * 通过实际操作，用 Arduino 编程真实的 SCARA 机器人。 * **第四部分：图形用户界面 (GUI) 开发** * 学习使用 Python 创建 SCARA 机器人控制和监控的 GUI。 * 掌握 Python GUI 开发库，如 Tkinter，并学会创建美观易用的界面。 * **第五部分：自动模式：保存和执行重复性动作** * 学习使用 Python GUI 保存和执行 SCARA 机器人的重复性动作。 * 掌握 Python 列表数据存储，用于保存和加载预编程的动作。 **学习收获：** 通过本课程，您将能够独立搭建、编程和控制 SCARA 机器人，并为其开发直观的控制界面，为未来的机器人项目打下坚实基础。
En este curso, aprenderás a controlar y programar un robot SCARA utilizando el microcontrolador Arduino y a desarrollar una interfaz gráfica de usuario (GUI) en Python para controlar y monitorear el movimiento del robot, así como para guardar y ejecutar movimientos repetitivos. El curso incluye lecciones teóricas y prácticas para que puedas poner en práctica lo que aprendas. ¡No pierdas la oportunidad de adquirir habilidades valiosas en la programación de robots industriales! ¡Te esperamos en el curso!SECCIÓN 1: Manejo de Motores paso a pasoEn esta sección del curso, los estudiantes aprenderán sobre los diferentes tipos de motores paso a paso y cómo funcionan. Se discutirán los diferentes tipos de controladores y driver utilizados para controlar estos motores y cómo utilizarlos para controlar la velocidad y la posición del motor.SECCIÓN 2: Montaje de la estructuraEn esta sección del curso, los estudiantes aprenderán sobre los diferentes tipos de poleas y correas utilizadas en la robótica y cómo seleccionar las piezas adecuadas para su robot. También se discutirán las técnicas para ajustar las poleas y las correas para garantizar una buena alineación y una transmisión de potencia eficiente.SECCIÓN 3: Programación del robotEn esta sección, aprenderás cómo programar y controlar un robot de este tipo utilizando el microcontrolador Arduino. Se discutirán los conceptos básicos de la mecánica de robots, así como cómo controlar los motores del robot para lograr movimientos precisos y repetitivos. También se discutirán los desafíos comunes en la programación de robots SCARA y cómo resolverlos. Los participantes tendrán la oportunidad de poner en práctica lo que han aprendido mediante la programación de un robot SCARA real utilizando Arduino.SECCIÓN 4: Desarrollo de una interfaz gráficaEn esta sección, se centrará en enseñar a los participantes cómo crear una interfaz gráfica de usuario (GUI) para controlar y monitorear el movimiento del robot SCARA utilizando Python. Los participantes aprenderán sobre las librerías de Python específicas para el desarrollo de GUI, como Tkinter, y cómo utilizarlas para crear una interfaz atractiva y fácil de usar.SECCIÓN 5: Modo automático: Guarda y ejecuta movimientos repetitivosEn esta sección, los participantes aprenderán a crear una interfaz gráfica de usuario (GUI) para guardar y ejecutar movimientos repetitivos del robot SCARA utilizando Python. Los participantes aprenderán a utilizar las listas de Python para el almacenamiento de datos con el objetivo de guardar y cargar los movimientos programados previamente.
