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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/commande-des-systemes/
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课程名称：系统控制 课程概述：在“系统建模”课程的第二部分，目标是通过微分方程和状态表示对以下系统进行建模：可移动小车与摆、可移动小车与摆及直流电机、工业混合槽、卫星、四旋翼无人机。这里介绍的系统是学术界（如高中和预科班）常见的经典系统，而其他系统则更接近于工业领域。通过本课程的学习，您应能熟练掌握牛顿和拉格朗日方法以及各种系统线性化方法。此外，课程还会简要介绍Matlab软件的使用，以为后续学习打基础，并运用笛卡尔坐标和极坐标进行分析。
Dans cette seconde partie concernant le cours de "modélisation de système" le but est de modéliser sous forme d'équations différentielles et de représentation d'état les systèmes suivant: Un chariot amovible avec pendule ; Un chariot amovible avec pendule et MCC ; Une cuve de mélange industrielle Un satellite ; Un drone de type quadricoptère.Les systèmes présentés ici sont des classiques que l'on peut rencontrer dans le secteur académique (BAC, classes préparatoires.) et d'autre systèmes seront plus proches du secteur industriel. À la fin de ce cours vous devriez être alaise avec les méthodes de Newton et de Lagrange ainsi que différentes méthodes de linéarisation des systèmes. Une utilisation sommaire du logiciel Matlab devrait vous servir de base pour la suite. Les coordonnées cartésiennes et polaire sont également utilisées.
