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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/character-device-drivers-in-deep/
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**Coursera 课程《深入理解字符设备驱动》内容精炼** 本课程深入解析了字符设备驱动的开发，旨在帮助学员掌握在 Linux 内核中创建和管理字符设备的核心技术。 **核心学习内容：** * **字符驱动入门：** 了解字符设备的基本概念、设备号（主设备号和次设备号）以及设备文件，掌握设备号的静态和动态分配方法。 * **设备文件管理：** 学习如何手动创建（`mknod`）和自动创建（`udev`）设备文件。 * **内核注册与文件操作：** 掌握字符设备在内核中的注册过程，以及如何实现 `struct file_operations` 结构体中的关键操作，包括 `open`、`release`、`read`、`write`、`llseek` 和 `ioctl`。 * **用户空间与内核空间数据交互：** 深入理解数据如何在用户空间和内核空间之间进行复制（`copy_from_user`、`copy_to_user`、`put_user`、`get_user`），以及 `struct file` 和 `struct inode` 等重要内核数据结构。 * **高级驱动特性：** 学习如何创建多个设备节点，并为驱动添加私有数据支持。 * **系统调用流程：** 剖析 `write` 等系统调用的完整流程，从内核系统调用入口到驱动的 `write` 文件操作。 * **错误处理与信号：** 掌握在 `ioctl` 实现中处理所有错误情况，以及如何从内核空间向用户空间发送信号。 * **访问控制：** 了解各种访问控制机制和能力（Capabilities）在驱动开发中的应用。 **课程涵盖的关键驱动 API：** `MAJOR`, `MINOR`, `MKDEV`, `register_chrdev_region`, `alloc_chrdev_region`, `class_create`, `device_create`, `class_destroy`, `device_destroy`, `unregister_chrdev_region`, `imajor`, `iminor`, `copy_from_user`, `copy_to_user`, `put_user`, `get_user`, `print_dev_t`, `format_dev_t`, `strnlen_user`, `container_of`, `access_ok`。 **课程中涉及的常用命令：** `mknod`, `udevadm monitor`。 本课程为Linux设备驱动开发提供了一个坚实的基础，特别是在字符设备驱动领域，能够帮助学员构建功能完善、健壮的驱动程序。
Updated on Oct 10: Added Downloads sectionWhat will you learn from this course?Introduction to character driversWhat is device number and device fileAllocating device number - statically and dynamicallyCreating device file - Manually(mknod) and automatically (udev)Registering character device and its file operation with KernelCopying data from user space to kernel space and vice versaUnderstanding the various structures - struct file and struct inodeImplementation of open, release, read, write, llseek, ioctl file operationsHow to create multiple device nodes and add support for private dataFlow of write system call from kernel system call entry point to driver write file operationsHandling all the error cases in ioctl implementationSending a signal to user space from kernel spaceVarious access control mechanisms and capabilitiesMisc DriverAPI's covered in this course:MAJORMINORMKDEVregister_chrdev_regionalloc_chrdev_regionclass_createdevice_createclass_destroydevice_destroyunregister_chrdev_regionimajoriminorcopy_from_usercopy_to_userput_userget_userprint_dev_tformat_dev_tstrnlen_usercontainer_ofaccess_okCommands used in this course:mknodudevadm monitor
