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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/be-maker-10-elettronica-e-robotica-per-ragazzi-con-arduino/
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**课程名称:Be Maker 10. Arduino 电子与机器人入门 (面向青少年)** **课程概述:** 本课程是 Be Maker Arduino 基础课程的第 10 模块,专注于机器人和电子技术,特别适合青少年学习。通过 Arduino 平台,您将学习如何构建和控制一辆机器人小车,并掌握相关的电子元件和编程技巧。 **学习内容:** * **机器人技术:** * 机器人小车的组装与基本运动(前进、后退、左转、右转、停止)。 * 使用超声波和红外线传感器进行障碍物检测。 * 为机器人小车选择避障路径。 * 优化路径选择的可靠性。 * **电子技术:** * H 桥电路原理。 * L298N 双 H 桥电机驱动模块。 * 伺服电机。 * 超声波传感器模块。 * 红外线传感器模块。 * 对比超声波和红外线传感器的优缺点。 * **Arduino 及编程:** * 简单函数及带返回值函数的创建与使用。 * 脉冲宽度调制 (PWM) 信号。 * Arduino 传感器扩展板。 * 根据流程图实现 Arduino 程序。 * **实践项目:** * 项目 29:机器人小车组装。 * 项目 29A-B:机器人小车前进与后退。 * 项目 29C-D:机器人小车左转与右转。 * 项目 29E:机器人小车停止。 * 项目 29F:控制伺服电机和实现障碍物检测。 * 项目 30:机器人小车的路径选择。 * 项目 31A-B:测试集成在小车上的红外线传感器。 * 项目 31:升级机器人小车的控制软件。 **课程定位:** 本课程是 STEM (科学、技术、工程、数学) 教育领域的一部分,旨在通过动手实践,培养青少年在机器人和电子领域的兴趣和能力。STEM 教育在全球范围内日益受到重视,并已成为从小学到大学的重要学习方向。 **学习资料:** 如需获取课程中使用的教学材料,包括机器人小车,请通过 Udemy 平台联系讲师。
Cosa imparerete nel Modulo 10 del Corso Be Maker:ROBOTICA- La Robot Car- La Marcia: in avanti, indietro, a destra, a sinistra e l'arresto- L'individuazione degli ostacoli con ultrasuoni- L'individuazione degli ostacoli con infrarossi- La scelta del percorso privo di ostacoli- Migliorare l'affidabilità sulla scelta del percorsoELETTRONICA- Il Ponte H- Motor controller dual bridge L298N- Il Servo-motore- Il modulo ad Ultrasuoni- Il modulo ad infrarossi- Confronto fra modulo ad infrarossi e ad ultrasuoniARDUINO E CODING- Le funzioni esterne semplici e con restituzione di valori- Il segnale PWM- La scheda di espansione sensori per Arduino- Implementare lo sketch sulla base del diagramma di flussoPROGETTI PRATICI- Progetto 29 - Assemblaggio Robot Car- Progetto 29A-B - Marcia in avanti e indietro- Progetto 29C-D - Girare a destra e a sinistra- Progetto 29E - L'arresto- Progetto 29F - Pilotare il servo motore e la rilevazione ostacoli- Progetto 30 - Le scelte dei percorsi della Robot Car- Progetto 31A - B - Test dei moduli ad Infrarossi integrati sulla Car- Progetto 31 - L'upgrade del software di gestione della Robot CarIl presente corso è uno dei tredici moduli che costituiscono il Corso Base su Arduino.Questo corso si inquadra perfettamente in quella nuova area di insegnamento che ultimamente, soprattutto a livello internazionale, si sta diffondendo ed in Italia siamo solo agli inizi. Sempre più risorse vengono investite in questo che è ormai diventato persino un percorso di studi che parte dalle scuole elementari sino a portare gli studenti a giungere alla laurea. Questa nuova area che racchiude più discipline, si chiama STEM.PER CHI E' INTERESSATO AL MATERIALE DIDATTICO UTILIZZATO NEI CORSI BE MAKER CHE INCLUDE ANCHE UNA ROBOT CAR, PUO' SCRIVERMI TRAMITE LA PIATTAFORMA UDEMY.