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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/automatique-des-systemes-lineaires-partie-1/
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课程名称：线性系统控制（Automatique des systèmes linéaires） 概述：系统的控制必须依赖于准确描述其运行的模型。该模型可以基于支配系统动态行为的物理法则制定。系统的性质与这些物理法则所转化的方程性质密切相关。本课程专注于一个特定类型的系统——时间不变线性系统（SLIT）。课程的主要目标是深入讲解线性和时间不变性的概念，以及线性系统的因果性及其与脉冲响应的关系。课程将引入拉普拉斯变换及其特性，进行证明，并通过多个例子简化理解这些特性的过程，并说明其应用方法。此外，课程还将讨论拉普拉斯域中的因果性概念。SLIT的因果性对其传递函数必须满足的特性有一定要求，课程将对此进行证明。最后，我们将研究一阶和二阶线性时间不变系统，重点在时间域和拉普拉斯域的分析。 此课程适合希望深入了解线性系统基础知识及其控制原理的学习者。
La commande d'un système ne peut se faire aisément que si on en dispose d'un modèle qui décrit avec précision son fonctionnement. Ce modèle peut être élaboré à partir des lois physiques qui régissent le comportement dynamique du système. La nature de ce dernier est étroitement liée à la nature des équations qui traduisent ces lois physiques.Ce cours d'automatique des systèmes linéaires (partie 1) sera dédié à un type particulier des systèmes qui sont les systèmes linéaires invariants dans le temps (SLIT). Il a pour objectif principal de bien expliquer les notions de linéarité et de l'invariance temporelle ainsi que la notion de causalité d'un système linéaire et sa relation avec sa réponse impulsionnelle. Ensuite, on introduira la transformée de Laplace et ses propriétés qui seront démontrées et plusieurs exemples seront donnés pour simplifier l'assimilation de ces propriétés et pour montrer comment les appliquer. La notion de causalité sera également discutée dans le domaine de Laplace. En effet, la causalité d'un SLIT impose une propriété que doit vérifier sa fonction de transfert. Cette propriété sera démontrée dans ce cours. Enfin, on s'intéressera aux systèmes linéaires invariants dans le temps de premier et de deuxième ordre dont l'étude sera faite dans le domaine temporel et dans le domaine de Laplace.
