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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/automacao-com-function-block-diagram-fbd-para-clp-ou-plc/
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**课程名称：** 使用 LD、ST、IL、FBD、SFC 五种语言的施耐德 PLC/CLP 编程 **课程概述：** 本课程深入探讨了 IEC 61131-3 标准，该标准旨在规范可编程逻辑控制器 (PLC) 的编程。尽管此标准旨在提高不同制造商 PLC 应用程序的生产力和可移植性，但市场上的产品并非完全兼容。 课程将详细介绍符合 IEC 61131-3 标准的五种编程语言： * **指令表 (Instruction List, IL)：** 一种文本式低级语言。 * **结构化文本 (Structured Text, ST)：** 一种高级文本式语言，类似于 Pascal。 * **功能块图 (Function Block Diagram, FBD)：** 一种图形化语言，使用预定义的块来表示功能。 * **梯形图 (Ladder Diagram, LD)：** 一种图形化语言，模仿继电器控制电路。 * **顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)：** 一种图形化语言，用于组织 PLC 程序的内部结构和功能块。 课程将分析 SFC 语言在组织 PLC 程序结构和功能块方面的作用，以及这些配置元素如何促进 PLC 与自动化系统其他组件之间的通信。 尽管 IEC 61131-3 标准付出了努力，但其全部优势尚未完全实现。这主要是因为许多自动化项目仍倾向于使用梯形图语言，这源于一种文化习惯或开发人员因熟悉而更倾向于使用现有语言，即使硬件本身没有限制。
A norma IEC 61131-3 padroniza diversos aspectos relativos à programação de Controladores Programáveis. Mesmo assim, não se pode esperar que os produtos de mercado sejam totalmente compatíveis entre si. O objetivo da norma é alcançar maior produtividade e portabilidade entre aplicações de CPs de fabricantes diferentes. As linguagens em conformidade com a norma são: lista de instrução (Instruction List, IL); texto estruturado (Structured Text, ST); diagrama de blocos funcionais (Function Block Diagram, FBD); diagrama ladder (Ladder Diagram, LD); sequencial gráfico de função (Sequential Function Chart, SFC). Dessas linguagens, duas são textuais, instruction list e structured text, e duas são gráficas, ladder diagram e function block diagram. A linguagem sequential function chart tem elementos que estruturam a organização interna dos programas de Controlador Programável e blocos funcionais. Esses elementos de configuração são definidos na programação do controlador, e os recursos estabelecidos facilitam a comunicação entre Controladores Programáveis e outros componentes de sistemas automatizados. Apesar do esforço para a utilização dos conceitos propostos pela norma IEC 61131-3, os benefícios ainda não vistos totalmente. Isso se dá porque a maior parte dos projetos de automação é realizada em linguagem ladder por uma questão cultural ou por falta de conhecimento dos desenvolvedores, que preferem a linguagem à qual estão acostumados, mesmo que o hardware não imponha limite.
