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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/aprenda-robotica-no-simulador-webots-com-python-e-opencv/
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# Coursera 课程总结：使用 Python 和 OpenCV 在 Webots 中进行机器人仿真 本课程将引导您利用免费开源的 Webots R2020a 仿真器，通过流行的 Python 语言创建令人惊叹的机器人仿真。Webots 提供了丰富的可编辑机器人、传感器、执行器和物体模型库，您也可以从零开始构建或导入 3D CAD 模型。仿真过程中，您可以自定义模型的图形属性（形状、尺寸、位置、方向、颜色、纹理）和物理属性（质量、摩擦系数、弹簧和阻尼常数），并支持简单的流体动力学。 您将能够进行各种场景下的完整仿真，包括陆地机器人、空中机器人以及配备各种传感器的机器人。这是一门实用且有趣的机器人学计算环境入门课程，支持 Linux 和 Windows 7/10 系统。 **学习内容包括：** * 配置 Webots 仿真器环境，为 Python 机器人编程做好准备。 * 学习如何读取传感器数据并控制执行器。 本课程采用“动手实践”的教学方法，学习过程实时伴随着大量示例的实现，让您在实践中深入理解机器人学的概念。
Crie simulações incríveis utilizando o simulador Webots R2020a. O simulador é gratuito e open-source. Utilize a linguagem python popularmente conhecida no meio acadêmico. O Webots inclui uma grande coleção de modelos livremente modificáveis de robôs, sensores, atuadores e objetos. Além disso, também é possível construir novos modelos do zero ou importá-los de um software CAD 3D. Ao projetar um modelo de robô, o usuário especifica as propriedades gráficas e físicas dos objetos. As propriedades gráficas incluem a forma, dimensões, posição e orientação, cores e textura do objeto. As propriedades físicas incluem a massa, o fator de atrito, bem como a mola e as constantes de amortecimento. A dinâmica de fluidos simples está presente no software.Realize simulações completas com diversos cenários, robôs terrestres, aéreos e com os mais variados sensores. Este curso é uma abordagem prática e interessante sobre o aprendizado de robótica em ambiente computacional que funciona tanto em Linux e Windows 7 e 10. Neste curso você aprenderá a configurar o ambiente do simulador para programar robôs em python, verá como ser sensores e comandar atuadores. O curso apresenta uma didática prática, mão na massa! Portanto, permite o aprendizado em tempo real com a implementação de vários exemplos.
