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所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/application-de-la-commande-backstepping-a-un-quadricoptere/
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课程名称：四旋翼无人机的反向步进控制应用 课程概述：本课程分为三个部分。第一部分将教您如何对四旋翼无人机进行非线性建模。第二部分详细介绍了应用反向步进控制所需的李雅普诺夫理论。课程采用循序渐进的方式，结合理论与Matlab Simulink的示例，帮助您深入理解这种控制方法的工作原理。最后一部分展示了反向步进控制在四旋翼无人机上的应用，涵盖理论和Matlab / Simulink的实践部分。课程提供了详细的课件和所有Matlab/Simulink文件，以便学生学习使用。
Ce cours est divisé en trois parties. Dans la première partie, vous apprendrez à modéliser un drone de type quadricoptère sous sa forme non-linéaire. La seconde partie, détail la théorie de Lyapunov nécessaire à l'application de la commande backstepping. Une approche progressive avec des exemples illustratifs (théorique et sous Matlab Simulink) devraient vous permettre de saisir en profondeur le fonctionnement de ce type de commande. Enfin, la dernière partie illustre l'application de la commande backstepping à un quadricoptère, d'un point de vue théorique et sous Matlab / Simulink.Notez que des diapositives détaillées sont fournies avec le cours ainsi que l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink.
