|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/aktif-suspansiyon-modellerinin-sistem-dinamigi-modellenmesi/
课程评论：没有评论
**课程名称：** 主动悬架模型的系统动力学建模 **课程概述：** 本课程深入探讨了机电一体化系统领域的核心内容——系统动力学建模。课程将教授如何构建用于数学建模的系统动力学模型，并重点介绍类比模型及其与能量原理的联系。 **解决的痛点：** 本课程旨在帮助工程学生克服将理论转化为实践或模拟环境的挑战。 **核心工具与方法：** * **MATLAB/Simulink：** 课程将通过具体的MATLAB应用，特别是Simulink界面，来解决理论与实践结合的问题。 * **实时/迭代建模：** 利用Simulink实现系统的实时/迭代建模，并获取系统的时间响应。 * **输入-输出分析：** 探讨输入参数对系统输出的影响。 * **建模方法：** * 运动方程 * 传递函数 * 状态空间模型 * **频域分析：** 侧重于线性系统的特性分析，并为控制问题开发工具。 * **非线性系统建模：** 通过状态空间模型演示如何处理非线性系统。 * **MATLAB Function：** 强调在MATLAB Simulink脚本中运用“matlab function”的实现。 * **参数化与设计：** 说明如何将实际系统参数转化为理论方程和设计参数。 **课程目标：** * 理解主动悬架系统。 * 实现系统在三维空间中的参数化，包括材料选择和设计参数。 * 在系统实际制造之前，通过时间依赖性模型使设计方案具体化。 **课程展望：** 希望本课程能为您的学习带来益处。
Bu derste mekatronik sistemlerin temel alanlarından biri olan ve matematiksel olarak modelleme uygulamalarında aktif olarak kullanılan sistem dinamiği modellerinin nasıl oluşturulduğu anlatılmaktadır. Analoji modellerinin kullanılması ve aktif bir formda enerji prensipleri ile ilişkisi bu derste verilmektedir.Mühendislik öğrencilerinin en büyük problemlerinden olan teoriyi pratiğe dönüştürmek veya teoriyi bir simulasyon ortamına aktarma problemi spesifik olarak MATLAB uygulamaları ile aşılmaya çalışılacaktır. Matlab uygulamasının içerisinde aktif bir şekilde SİMULİNK arayüzü tercih edilmiştir. Bu programın içerisinde özellikle gerçek zamanlı/iteratif olarak sistemlerin modellenebilmesi ve zaman cevaplarının alınması hedeflenmiştir. Ayrıca bu sistemin içerisinde sisteme verilen giriş değerleri ve bu değerlerin sonuca etkisi de tartışılmıştır.Sistem modellemenin gerçekleştirilmesi için özellikle hareket denklemleri Transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Frekans tabanında verilen sistem modelleme uygulamalarında temel amaç lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak olan araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturmaktır. Durum uzay modelinde ise sistemin lineer olmayan durumda bile nasıl modellenebileceğinin gösterilmesi gerçekleştirilmiştir. Özellikle Script uygulaması için MATLAB Simulink programında "matlab function" ifadelerinin aktif bir şekilde kullanılması bu dersin içeriklerinden biridir.Ayrıca diğer bir problem olarak gerçek hayata aktarılması gereken sistem parametrelerinin teoride nasıl denklemleştirilip tasarım parametresi haline getirildiği de bu dersin aktif çıktılarından olmaktadır. Özellikle Aktif Süspansiyon Sistemlerinin anlaşılması ve malzeme seçimi/tasarım parametrelerinin 3 boyutlu uzayda eldesi ile daha sistem gerçekleştirilmeden zamana bağlı bir modelde tasarımların netleştirilmesi hedeflenmektedir.Umarım dersimiz sizin için faydalı olur:)
