|
所在平台: Udemy |
课程主页: https://www.udemy.com/course/ac-servo-motor-amplificador-panasonic-muds/
课程评论：没有评论
Course Name: AC Servo Motor + Driver - MUDS083A1A Course Summary: This is a continuously developing course focused on the operation of AC Servo Motor systems with their drivers. It provides a comprehensive understanding of how AC servo motors and their drivers work together. Key learning objectives include: * **Driver Parameterization:** Learn how to configure the internal parameters of the driver. * **External Microcontroller Control:** Understand how to control motor movement using an external microcontroller, specifically demonstrating with the PIC18F4520. * **Driver Control Mechanisms:** Explore how the driver manages the motor through both internal parameters and external signals. * **Practical Application:** Witness the practical effects of parameterization and programming through bench demonstrations, showcasing precise and rapid motor movements. The course utilizes the Panasonic MUDS083A1A driver and MUMS082A1E0S AC Servo Motor. Upon completion, learners will have a strong foundation to understand and operate various modern driver and AC servo motor models. All course codes and slides will be available for download. The training will be regularly updated with new practical demonstrations, such as projects involving inductive sensors and future updates with Programmable Logic Controllers (CLPs) to further explore automation systems. The manual for the MUDS driver can be downloaded from the Panasonic website or provided through course downloads.
Este será um curso em constante desenvolvimento. Se você achou o assunto interessante, divulgue para que outros com o mesmo interesse possam contribuir e aproveitar as atualizações que ainda vou colocar aqui.O curso mostra como funciona um sistema AC Servo Motor com o seu Driver. Mostra como parametrizar o driver, como controlar o movimento do motor a partir de um microcontrolador externo, neste caso o PIC18F4520.Vamos olhar também como o driver controla o motor via parâmetros internos e via sinais enviados por circuitos externos.Vamos mostrar todos os efeitos na bancada e demonstrar na prática como tudo o que se faz na parametrização e na programação do PIC resulta em movimento preciso e rápido.O drive utilizado é o MUDS083A1A e Ac Servo Motor é o MUMS082A1E0S, Ambos da Panasonic.Com isso teremos uma base sólida o suficiente para conseguir compreender e fazer funcionar qualquer modelo mais moderno de Driver e AC Servo Motor.Todos os códigos e slides ficaram disponíveis para download.O treinamento também será atualizado sempre que houver uma possibilidade de montar um novo esquema para demonstração na prática. Por exemplo, estou construindo um esquema com sensores indutivos para a etapa de funcionamento com as velocidades parametrizadas internamente ao driver.Assim que estiver com isso montado e funcionando, acrescentarei as aulas ao treinamento.O manual para o MUDS utilizado pode ser baixado do site da Panansonic ou você poderá baixar dos arquivos que deixarei para download. Para o futuro, estou preparando uma atualização utilizando um CLP o que, vai abrir novos horizontes para os alunos, pois é uma oportunidade de aprender como funciona este elemento tão importante para os sistemas de automação como um todo.
