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所在平台: 学堂在线 课程类别: 工程 大学或机构: xuetangx 授课老师： Roland Siegwart |
课程主页: http://xuetangx.com//courses/ETHx/AMRx/_/about
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自主移动机器人导论——运动、识觉和智能导航的基础概念和算法。
机器人正在快速地从工厂中的干活能手发展进化，从只能固定在工作单元附近变为复杂度更高的机器，以应对我们日常环境中的各种挑战性任务。本课程的目的在于教授开发在复杂环境下可自主行动的移动机器人所需的基础概念和算法。重点内容在于移动机器人的运动和运动学、环境识觉、基于定位、建图和运动规划的概率地图等。
