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所在平台: Coursera |
课程主页: https://www.coursera.org/learn/mecanique-solide
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课程名称：不可变形固体力学 课程概述： 本课程是一个关于牛顿力学的基础培训课程，由多个部分组成，其中包括不可变形固体力学的若干课时。课程主要内容如下： 1. 牛顿定律 网址：https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. 质点力学 网址：https://www.coursera.org/learn/mecanique-point-materiel 3. 不可变形固体力学 这一部分专注于不可变形固体力学。在某些学术机构中，这门课程会结合使用力矩。相应地，我们添加了一些关于力矩的补充培训材料。课程中有两节课介绍了力矩的基本知识。随后的内容将展示如何在安塞尔梅特教授的讲解中应用力矩。补充内容由喀麦隆雅温得国家工程学院的保罗·萨尔蒙·恩戈赫·埃卡姆教授准备。学员可选择不使用或使用力矩来解决练习。 4. 拉格朗日力学 网址：https://www.coursera.org/learn/mecanique-lagrangienne 大纲内容： - 课程第17课：质点系统的力学 拓展牛顿定律至质点系统，得出许多基本结果，并将在后续课中应用于不可变形固体。 - 课程第18课：固体的运动学 建立固体的位置、速度和加速度的描述方法。 - 课程第19课：固体的动力学 将牛顿动力学应用于不可变形的固体，特别探讨动量在改变参考点时的变化，教授以力矩的形式进行讨论。 - 课程第20课：固体的动力学，固定方向轴 介绍固定方向轴的固体动力学应用，如物理摆。 - 课程第21课：固体的动力学，任意运动 研究固体在一般运动下的动力学，推导运动方程并讨论陀螺效应及不可变形固体的静力学。 本课程适合希望深入了解不可变形固体力学的学员，具备牛顿定律及质点力学的基础知识将有助于学习进展。
Name:17 Mécanique d'un système de points matériels
Description:Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires.
Name:18 Cinématique du solide
Description:La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide.
Name:19 Dynamique du solide
Description:Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs.
Name:20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe
Description:Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique.
Name:21 Dynamique du solide, mouvement quelconque
Description:Dans cette leçon, on examine la dynamique d'un solide dans un mouvement tout à fait général. On commence par dériver les équations du mouvement dites équations d'Euler. Le deuxième module discute les effets gyroscopiques de façon qualitative. La statique des solides indéformables est ensuite traitée avec les torseurs.
Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 1. Lois de Newton https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. Mécanique du point matériel https://www.coursera.org/learn/mecanique-point-materiel 3. Mécanique du Solide Indéformable Cette partie traite la mécanique du solide indéformable. Dans certains établissements, cette matière est vue avec une application des torseurs. Aussi, nous avons inclus dans cette partie un supplément de formation sur ce sujet. Deux leçons introduisent les torseurs. Le cours de mécanique se poursuit alors avec l'option de voir comment la matière présentée par le prof. Ansermet peut aussi être appréhendée avec l'usage des torseurs. Ces compléments ont été préparés par le Prof. Paul Salmon Ngohé Ekam de l'Ecole Nationale Supérieure Polytechnique de Yaoundé, Cameroun. Les exercices peuvent être résolus sans ou avec les torseurs, suivant l'option choisie. 4. Mécanique Lagrangienne https://www.coursera.org/learn/mecanique-lagrangienne
