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所在平台: Coursera |
课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle-moderno
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课程名称：现代控制介绍 课程概述：本课程将为您提供理解更先进的现代控制技术所需的基础知识。您将学习如何在状态空间中表示系统的动态特性，如何分析状态空间系统，如何设计状态反馈控制以及如何设计状态观测器。 通过掌握这些基本知识，您将能够进行状态空间的分析和设计，并能进一步深入研究现代控制领域。 课程大纲： 1. 介绍 - 描述：课程的基本概述与目标。 2. 状态空间建模 - 描述：学习如何在状态空间中建立系统模型。 3. 状态空间分析 - 描述：掌握分析状态空间系统的方法和技巧。 4. 状态调节设计 - 描述：了解如何设计状态反馈控制器以实现系统调节。 5. 状态跟踪设计 - 描述：学习设计状态跟踪控制器的方法。 6. 状态观测器 - 描述：探讨如何设计状态观测器以估计未测量的状态变量。 7. MATLAB中的现代控制 - 描述：在MATLAB中应用现代控制技术，进行实际的控制系统设计和分析。 通过这个课程，您将获得必要的技能，为进一步的现代控制学习打下坚实基础。
Name:Introdução
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Name:Modelagem no Espaço de Estados
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Name:Análise no Espaço de Estados
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Name:Projeto de Regulação no Espaço de Estados
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Name:Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
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Name:Observadores de Estado
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Name:Controle Moderno no MATLAB
Description:
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
