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所在平台: Coursera |
课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle
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课程名称：系统控制导论 课程概述：本课程介绍系统控制的主要概念，并展示其对现代社会的优势和重要性。您将了解系统控制的基本定义及反馈控制的工作原理，并会在日常生活、自然界、人体及从简单到复杂的各种设备中观察到其存在。课程强调理论模型在系统控制分析与设计中的必要性，并教授您如何验证系统是否满足特定性能要求。此外，您将学习如何设计简单的控制，以尽可能提高控制系统的性能。本课程是迈向系统控制广阔知识领域的重要第一步，旨在为您在这一领域的进一步学习奠定基础和信心。 课程大纲： 第1部分：理论模型的必要性 内容：介绍什么是系统？系统示例，控制的定义，分析与设计，开环控制与闭环控制的概念，反馈控制的实例以及数学模型的介绍。 第2部分：传递函数 内容：拉普拉斯变换、传递函数及如何计算系统输出。 第3部分：稳定性与稳态误差 内容：稳定性的概念，Routh-Hurwitz准则，反馈的优势及稳态误差分析。 第4部分：阶跃响应与比例控制设计 内容：阶跃响应的基本原理，阶跃响应的要求，二阶系统的参数化，以及如何进行比例控制设计。 通过本课程，您将获得关于系统控制的基本理解，并为深入学习这一领域打下坚实基础。
Part: 1
Title:A necessidade de modelos teóricos
Description:O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
Part: 2
Title:A Função de Transferência
Description:Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
Part: 3
Title:Estabilidade e Erro em Regime
Description:Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
Part: 4
Title:Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Description:Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
