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所在平台: Coursera |
课程主页: https://www.coursera.org/learn/control-automatico
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课程名称：自动控制：隐形技术 概述：历史上，人类一直致力于创造能够提高日常生活舒适度的设备，并希望这些设备能够自主完成任务，而无需持续监督。如今，许多设备如同魔法般地执行任务，似乎能够思考或预见我们的需求，不会出错，且其精确度与速度难以超越。控制系统在此过程中的作用至关重要。本课程将让参与者了解控制系统的应用及其示例，概述其基本特征和不同表现形式，尤其强调数学建模。 课程结束时，您将能够： - 识别控制系统的用途和主要特征。 - 区分开环控制系统与闭环控制系统。 课程大纲： 1. 简介：通过可视化的案例和说明性活动，参与者将了解到控制系统的主要属性及其在日常生活中的应用。 2. 控制：你在哪里？：我们周围存在许多自主执行任务的系统，例如调节家庭水箱水量的装置、供暖器的温度调节、现代自动驾驶车辆等。在本模块中，我们将简单探讨自动控制、信号测量与反馈，并识别这些系统在日常生活和前沿技术中的存在。 3. 我们是如何到达这里的？：本模块将带您穿越历史，探索世界各地（包括古代中国、希腊、埃及和文艺复兴时期的欧洲）的各种工具和装置，展示自动控制原理如何以直观方式应用。随后将展示一些这些原理被正式使用和开发的例子，揭示这段可能对你而言仍然隐形的历史。 4. 开始运动！事物的动态：与被控制系统相关的信号会随时间变化，设计控制系统时会考虑并利用这种变化。在这里，我们将学习如何通过模型预测系统的行为，从而在不需要建造或拆解它们的情况下理解其运作。
Name:Introducción
Description:El participante, mediante la visualización de numerosos ejemplos y actividades descriptivas, conocerá las principales propiedades de los sistemas de control y su aplicación en la vida cotidiana.
Name:Control ¿Dónde estás?
Description:Existen muchos sistemas a nuestro alrededor que hacen tareas por sí mismos: regular la cantidad de agua presente en los tinacos de nuestra casa, la temperatura de la misma en un calentador, los modernos sistemas de conducción autónoma de los más recientes modelos de vehículos, etc. ¿Te has preguntado cómo funcionan? En este módulo, veremos una sencilla aproximación al control automático, la medición y realimentación de señales y aprenderemos a identificarlos como parte de sistemas de nuestra vida diaria, incluso, en tecnologías de vanguardia.
Name:¿Cómo llegamos a esto?
Description:En este módulo, viajaremos en un recorrido histórico por diversas partes del mundo, entre ellas, la antigua China, Grecia, Egipto y la Europa del Renacimiento, en el cual observaremos artefactos o herramientas donde se aplicaron principios de control automático de manera intuitiva. Después se mostrarán algunos ejemplos donde estos principios son usados y desarrollados de manera formal. Esto ha sido parte de una historia que quizás para ti ha permanecido invisible.
Name:¡A moverse! La dinámica de las cosas
Description:Las señales asociadas a los sistemas a controlar varían con el tiempo, y ese mismo cambio se considera y aprovecha en el diseño de los sistemas de control. Ahora, veremos cómo podemos conocer y predecir el comportamiento de un sistema mediante modelos, de forma que no sea necesario construirlos o desarmarlos para saber cómo funcionan.
A lo largo de la historia, el ser humano se ha empeñado en construir dispositivos que le hagan más cómodo su día a día. Además, siempre ha estado interesado en que éstos lleven a cabo la tarea por sí mismos, sin necesidad de una supervisión continua. En nuestros días, muchos dispositivos llevan a cabo tareas como por arte de magia; pareciera que piensan o que adivinan nuestros deseos, que nunca se pueden equivocar o que su precisión y velocidad no puede ser superada. Los sistemas de control son una parte crucial de este funcionamiento. Con este curso, los participantes conocerán la aplicación de los sistemas de control y algunos ejemplos de ellos. Además, revisarán a grandes rasgos sus características básicas y sus diferentes representaciones, con especial énfasis en el modelado matemático. Al término del curso: Identificarás la utilidad y las características principales de los sistemas de control. Distinguirás entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control en lazo cerrado.
