开始时间: 12/21/2023 持续时间: 4-6 hours/week
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所在平台: Coursera |
课程主页: https://www.coursera.org/learn/3d-reconstruction-multiple-viewpoints
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课程名称：3D重建 - 多视角 概述：本课程重点讲解如何从不同视角拍摄的图像中恢复场景的3D结构。首先，我们建立相机的全面几何模型，并开发一种方法来寻找（校准）相机模型的内部和外部参数。接着，我们展示了如何利用已知相对位置和方向的两台校准相机来恢复场景的3D结构，这被称为简单双目立体视觉。随后，我们探讨了未校准立体视觉的问题，即两台相机的相对位置和方向未知的情况。通过仅从两张图像中，我们可以确定相机的相对位置和方向，并据此估计场景的3D结构。 接下来，我们关注动态场景的问题。当场景中存在运动物体时给定两张图像，我们展示了如何计算图像中每个点的运动，这种图像点的表观运动称为光流。光流估计允许我们在视频序列中跟踪场景点。随后，我们考虑在相机运动未知的情况下拍摄的场景视频。我们介绍了运动结构的概念，它以跟踪的特征为输入，确定场景的3D结构以及相机相对于场景的运动。我们在课程中开发的方法广泛应用于物体建模、3D场地建模、机器人技术、自动导航、虚拟现实和增强现实等领域。 课程大纲： 1. 开始：3D重建 - 多视角 2. 相机校准 3. 未校准立体视觉 4. 光流 5. 运动结构
Name:Getting Started: 3D Reconstruction - Multiple Viewpoints
Description:
Name:Camera Calibration
Description:
Name:Uncalibrated Stereo
Description:
Name:Optical Flow
Description:
Name:Structure from Motion
Description:
# 课程推荐：Coursera上的《3D重建：多视角》 大家好！今天我想和大家分享我在Coursera上学习的一门非常有趣且实用的课程——《3D重建：多视角》。在这个虚拟经济迅速发展的时代，3D重建技术的应用领域越来越广泛，如虚拟现实、增强现实、机器人技术等，因此这门课程尤其值得推荐。 ## 课程概述 《3D重建：多视角》这门课程专注于如何通过从不同视角拍摄的图像恢复场景的3D结构。课程内容丰富，从基础的相机几何模型开始，到如何校准相机的一内外参数，并逐步深入到双目立体视觉与动态场景处理等技术。 ### 课程大纲 课程分为以下几个模块： 1. **入门：3D重建 - 多视角** - 课程的介绍和目标，帮助我们了解学习的基础和意义。 2. **相机校准** - 学习如何建立一个全面的几何模型，了解相机的内部和外部参数是如何影响图像捕捉的。 3. **未校准的立体视差** - 探索在没有相对位置信息的情况下，通过两张图像恢复3D结构的方法。这个部分非常有挑战性，但也充满乐趣。 4. **光学流** - 学习如何计算图像中每个点的运动，并利用光学流估计在视频序列中跟踪场景点。 5. **运动结构** - 深入了解在移动相机拍摄的视频中如何同时确定3D结构和相机相对于场景的运动。这个内容特别适合对计算机视觉感兴趣的同学。 ## 课程评测 我认为这门课程的最大亮点在于，它不仅仅讲解了理论知识，还配备有丰富的实践案例和实验项目。通过这些课程学习，我对3D重建的基本原理及其在各个领域的实际应用有了更深入的理解。 此外，课程讲师的讲解非常清晰，能够很好地引导学生逐步深入，特别是对于初学者而言，课程的结构设计非常友好。在学习过程中，我也遇到了一些困难，但通过课程提供的讨论平台和社区，我能够及时寻求帮助，大家都非常乐于分享经验。 ## 推荐理由 - **实用性强**：该课程的内容在现实生活中应用广泛，从移动机器人到虚拟现实，这些技能在未来的职场中都非常有价值。 - **深入浅出**：课程从相对简单的概念入手，逐步引入复杂的模型，特别适合计算机视觉初学者。 - **项目驱动**：通过实践项目，巩固理论知识，加深了对3D重建的理解。 总之，《3D重建：多视角》是一个非常值得投资时间和精力的课程。我强烈推荐那些对计算机视觉、机器人技术或相关领域感兴趣的朋友们去学习这门课程。相信你会在其中找到乐趣，并获得必要的技能！ 希望这篇推荐能够帮助到你们，也欢迎大家留言分享你们的学习体验！
