机器人学_全16集_网易公开课

开始时间: 04/22/2022 持续时间: 斯坦福大学公开课:机器人学

所在平台: Code School

课程类别: 计算机科学

大学或机构: 斯坦福大学

课程主页: http://v.163.com/special/opencourse/robotics.html

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课程详情

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。

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课程简介

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。

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