Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization (Coursera专项课程) 0 个评论 关注

开始时间: 12/21/2023 持续时间: Approximately 6 months to complete Suggested pace of 6 hours/week

主页: https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics

简介: 现代机器人技术：力学、规划与控制专业是一门严谨的课程，主要探讨空间运动和刚体动力学，采用现代螺钉理论和指数公式的乘积表示。该课程适合具有一年级工程背景的学生，使他们能够迅速掌握相关工具在机器人运动分析、规划和控制中的应用。学生通过编写机器人软件加深对机器人数学的理解，并能在一个免费的跨平台机器人模拟器上进行测试，使他们无需购买昂贵的硬件亦可获得真实的编程体验。建议按照顺序修读课程1至6，以便更好地理解课程内容。 课程包括： 1. 机器人运动基础 2. 机器人运动学 3. 机器人动力学 4. 机器人运动规划与控制 5. 机器人操纵与轮式移动机器人 6. 毕业设计：移动操纵 该专业由西北大学提供，感兴趣的学生可免费报名学习。